Росен Миленов беше арестуван, след като се опита да щурмува един от входовете на Народното събрание, предава "Дарик".  

"Носете камъни, тояги, факли... тук трябва да пламти, там трябва да пламти... аз ще счупя, ще запаля и ще бия", това сподели във видеообръщение от триъгълника на властта активистът по-рано този месец.

Кой е един от организаторите на протестите за касиране на изборите?  

Миленов влиза в системата на МВР докато следва "Право". Започва като граничен полицай, за кратко е патрулен полицай, след което успешно полага изпити за „младши разузнавач“ в отдел „Контрабанда“ на  НСБОП – МВР.

След скандала около разкритията на Ваньо Танов за разработките около „Братя Галеви“, Миленов и други негови колеги, работили по случая, са разследвани от ДАНС.

По ирония на съдбата, след проверките, на Миленов е предложена работа в ДАНС поради липсата на кадри в новосформираната агенция.
 
През 2010 г., той напуска ДАНС по собствено желание. Започва частен бизнес за юридически консултации и пазарен анализ. Занимава се и със социална дейност.

През 2020 г. участва в организирането на референдум за запазване на българският лев и промяна на Закона за допитване до народа.