BMW показа ранни скици на 5-Series E39: дизайнът е напълно различен. В профила на марката BMW Classic бяха публикувани скици на Джоджи Нагашима от 1989 г.
Японският дизайнер експериментира, като първоначално планира да направи „петицата“ много по-обтекаема в духа на суперколите от Italdesign.
Отпред BMW E39 би могъл да предвиди биодизайна на американските модели, докато отзад ранна скица наподобява Honda NSX, която се появява едва през 1990 г.
Скицата от 1989 г. се оказа далеч от поредицата, но скиците на червената кола, направени по-късно, са много подобни на крайния резултат.
Екстериорът е окончателно одобрен през юни 1992 г., което означава, че са необходими около три години за разработването му.