Милен Гамаков е роден на 12 април 1994 година в Бургас. Юноша е на Нафтекс и Черноморец. През изминалия сезон младокът изигра 27 мача в "А" група с екипа на бургаския Черноморец. Гамаков е преминал през всички гарнитури на националния отбор на България. Има 3 мача в юношеския национален тим до 17 години, 2 мача в националния отбор до 19 години и 6 мача в младежката формация на "лъвовете" до 21 години, за която има и 2 попадения.
Гамаков е четвъртото лятно попълнение в "жълто-черния" тим. Преди него договори с "канарчетата" парафираха Станислав Дрянов, Михаил Иванов и Росен Колев.
