Петър Ценков завърши успешно Рали Дакар 2012, което е същински подвиг, предвид множеството проблеми, съпътствали го през цялата надпревара. Българският пилот се справи със символичната за днес състезателна отсечка от 29 километра и в момента се придвижва към подиума в перуанската столица Лима. Ценков измина 14-ия етап за 39 минути и 42 секунди, което му отреди предпоследното 10-о място. Победител в отсечката стана Томас Мафей от Аржентина (29 минути и 44 секунди).

Българският пилот завършва на последното 11-о място в генералното класиране при АТВ-ата, след като в началото на най-тежкото и напрегнато автомобилно състезание в света на спорта стартираха още близо 30 негови конкуренти. Сред тях беше и Младен Вачков. Българският дебютант в Дакар обаче отпадна в 7-ия етап и не успя да се добере до финала, което Ценков прави за втора поредна година. Както е известно, 48-годишният софиянец завърши на 12-о място и в Рали Дакар 2011, а сега подобрява класирането си, финиширайки на 11-ата позиция.

Не само Ценков обаче заслужава адмирации за постижението, а и хората от екипа на "Рали Рейд.БГ", които му помагаха, когато им се отдаваше тази възможност - Руси Русев, Руслан Трифонов, Стоян Драев и Димитър Ортаков-Омбрето.

Победата на Томас Мафей (Аржентина) в 14-ия етап не повлия на генералното класиране. Шампион за втора поредна година стана Алехандро Патронели, който през цялото рали се придвижваше в пакет с брат си Маркос. В крайното подреждане на Рали Дакар 2012 Ценков завърши на 11 часа, 19 минути и 32 секунди от победителя.