Автономният подводен дрон XV Excalibur, разработен от британската компания MSubs по договор с Министерството на отбраната на стойност 15,5 милиона британски лири, беше официално представен от Кралския флот през май 2025 г.
С водоизместимост 19 тона и дължина 12 метра, той принадлежи към категорията XLUUC (Extra Large Unmanned Underwater Vehicle - Изключително големи безпилотни подводни превозни средства). Не е предназначен за оперативно разполагане и се използва като експериментална „лаборатория“, специално за тестване на стелт технологии и разузнавателно оборудване. По време на учението Talisman Sabre през 2025 г., XV Excalibur беше управляван под вода от оперативен център на 16 000 км разстояние.
Както Министерството на отбраната обяви на 21 септември 2026 г., това устройство изстреля за първи път тежко торпедо, разработено съвместно със Съединените щати и Австралия:
Това е пробив в разработването на съвременни подводни технологии и значителна крачка напред за евроатлантическата и морската сигурност.
В прессъобщението не се предоставят никакви подробности за експеримента. Вероятно се отнася до изстрелването на торпедо Mk48 Mod 7 CBASS. Това торпедо, произвеждано от Lockheed Martin от 2016 г. насам, е оборудвано с широколентов сонар и софтуер, който му позволява да разпознава примамки и да избягва контрамерки. То развива скорост от 55 възела.
Както отбелязват западните наблюдатели обаче, на XV Excalibur липсва 533-милиметрова торпедна тръба:
Следователно е много вероятно торпедото да е било изстреляно от торпедена тръба, монтирана на корпуса на дрона. Освен, разбира се, ако не е било от съвсем различен модел.
