Роден е на 27 септември 1926 година в село Верзар, Царибродско, Западни покрайнини.
Бяга през 1949 година от Югославия в България, години наред работи в Димитровград като бригадир. Работи като учител по история в Симеоновград. Завършва история в СУ. Специализирал е в ГДР и СССР. Научен сътрудник в Института по балканистика при БАН.
Професор Кръстьо Манчев е автор на редица книги за историята на балканските народи. Той е дългогодишен преподавател във Великотърновския университет „Св. Св. Кирил и Методий. Автор е на десетки монографии, студии и статии за историята на балканските народи.
Опелото ще се извърши на 30 януари в църквата на Централните софийски гробища.
