Асеновата крепост се намира над Бачковския манастир, който в миналото е разчитал на нейната защита и покровителство. Траките я изграждат като непристъпна скала в началото на прохода, свързващ Тракия с Беломорието.

Римският император Юстиниан използва крепостта за защита на империята от нахлуващите славянски племена.

Прочетете повече за легендата на Асеновата крепост в pochivka.blitz.bg