Петър Ценков продължава да прави чудеса от храброст и остава в Рали Дакар 2012. Българският пилот завърши на 15-ото място в клас АТВ на 9-ия етап от най-тежкото и напрегнато автомобилно състезание в света на спорта.

Ценков с машината си Can-Am Renegade 800 измина 556-километровото трасе от Антофагаста до Икике с време 9:15:31 часа, като изостана на 2:54:13 часа от победителя Алехандро Патронели от Аржентина с Ямаха.

Втори в етапа на 1:02 минути финишира Маркос Патронели (Аржентина), а трети е друг аржентинец Томас Мафей с изоставане от 44:07 минути.

В генералното класиране в клас АТВ води Алехандро Патронели с аванс от 1:19:59 час пред Маркос Патронели и с 1:50:12 час пред Мафей. Ценков е 16-и в генералното класиране с изоставане от 20:08:52 часа зад лидера, но най-важното е, че продължава да гледа към финала на Дакар. Както е известно, българинът беше пред отпадане в 8-ия етап, но намери акумулатор и финишира. Дебютантът Младен Вачков пък отпадна в 7-ия етап.