По време на публична демонстрация в Китай, хуманоидният робот H1 на Unitree внезапно започна да се държи неконтролируемо. Странните му и агресивни движения създаваха впечатление, че машината е извън контрол, което силно уплаши публиката. Но наистина ли това е опасна грешка или просто функция на алгоритъма?
По време на демонстрацията роботът е бил закрепен с предпазен кабел около главата си — стандартна практика за безопасност при публичните тестове. В един момент H1 започва да прави хаотични движения, сякаш се опитва да избяга или да се освободи. Присъстващите сравняват сцената с кадри от научнофантастични филми, припомняйки си SkyNet — изкуственият интелект от „Терминатор“.
Въпреки това, зад това зрелище се крие доста банално обяснение.
Основната причина за неочакваното поведение е конфликт между алгоритъма за стабилизиране на робота и физическото ограничение под формата на кабел на главата.
This is what the machine uprising might look like: a video is going viral online showing a robot going berserk during testing. pic.twitter.com/ughQ0J45Fi
— NEXTA (@nexta_tv) May 2, 2025
Алгоритъмът за стабилност в H1 е проектиран да позволи на тялото да се движи свободно, за да поддържа баланс. Но кабелът не позволява на робота свободно да компенсира промените в наклона или положението на тялото. Поради това първите реакции на програмата е да засилва усилията си, възприемайки ситуацията като загуба на баланс.
В резултат на това, вместо баланс се получава неконтролирано „люлеене“, подобно на опит за бягство от капан.
Инцидент, който на пръв поглед изглежда като знак за повреда или дори „машинно въстание“, всъщност се оказва типичен пример за конфликт между алгоритъм и неправилни външни условия.
Експертите посочват, че ситуацията е била под контрол и роботът не е бил автономен в традиционния смисъл. Също така се подчертава значението на подходящите условия за тестване на технологии, които разчитат на гъвкави и отзивчиви алгоритми за адаптация.
Въпреки драматизма на момента, този случай не демонстрира заплаха, а по-скоро подчертава сложността на изграждането на надеждна роботика — особено когато става въпрос за автономно стабилизирани хуманоиди.