За първи път руското министерство на отбраната говори за характеристиките на мобилния базиран стратегически комплекс Yars-S, оборудван с междуконтинентална балистична ракета. Комплексът е проектиран да ангажира всички видове стратегически цели с възможност за маневриране.

"Ярс-S" е с калибър 1,86 метра, дължината на ракетата е 17,8 метра, обхватът на полета е до 10 хиляди километра. Масата на полезния товар на комплекса е 1250 килограма.

По-рано, като част от Единния ден за приемане на военната техника, командирът на ракетната дивизия "Барнаул", генерал-майор Александър Прокопенков, обяви, че тя ще бъде напълно  преоборудвана с  Ярс-S до края на 2021 година.

През декември 2020 г. командващият ракетните войски със специално предназначение (стратегически ракетни войски) генерал-полковник Сергей Каракаев  обяви  преоборудването на два полка с комплексите Ярс. През същия месец Министерството на отбраната съобщи, че в ракетната формация „Барнаул“ е проведена тържествена церемония за поемане на  бойното дежурство на  ракетен полк, оборудван с Ярс-S.

Ярс (RS-24) е стратегическа ракетна система междуконтинентална балистична ракета на твърдо гориво, мобилна и стационарна, с множество бойни глави. По-рано с комплексите "Ярс" бяха напълно преоборудвани ракетните дивизии "Тейковская", "Йошкар-Олинская", "Нижни Тагил", "Новосибирск" и "Иркутск".